Leinfelden-Echterdingen/Hanovre (Allemagne) – Daimler Truck présente de nouveaux systèmes d’assistance à la sécurité améliorés pour camions et autocars de tourisme au salon IAA Transport 2026. L’accent est mis sur deux innovations majeures : le nouvel Active Cross Traffic Assist et l’Active Sideguard Assist 3. L’Active Cross Traffic Assist peut apporter un appui aux conducteurs dans les situations à risque impliquant des véhicules et des motos circulant à grande vitesse dans le sens transversal du véhicule. L’Active Sideguard Assist 3 complète l’assistance active au changement de direction des deux côtés du véhicule et assiste pour la première fois la détection de la circulation en sens inverse s’approchant rapidement lors du changement de direction du côté conducteur. En cas de risque de collision imminent, les deux systèmes peuvent apporter leur appui par des avertissements et des interventions de freinage automatisées. L’Active Cross Traffic Assist et l’Active Sideguard Assist 3 seront disponibles à partir d’avril 2027 pour tous les Mercedes-Benz Actros et Arocs, ainsi que pour les autocars de tourisme Mercedes-Benz et Setra. L’Active Drive Assist 3 sera disponible dans un premier temps pour l’Actros.

Les carrefours et les situations de changement de direction imposent des exigences particulièrement élevées en matière de perception, d’attention et de commande du véhicule lors de l’utilisation d’un véhicule industriel. Les résultats des recherches sur les accidents menées par l’entreprise et les analyses des situations de circulation réelles montrent que la circulation transversale à grande vitesse, les conditions de visibilité complexes et les utilisateurs de la route à proximité immédiate du véhicule font partie des facteurs clés contribuant aux situations critiques. Dans ce contexte, Daimler Truck développe des systèmes d’aide à la conduite qui apportent un appui ciblé au conducteur dans les limites système correspondantes. La responsabilité de l’utilisation sûre du véhicule incombe toujours entièrement au conducteur.

Outre les deux nouveaux systèmes, le portfolio de systèmes comprend également des extensions des systèmes d’aide à la conduite existants. L’Active Drive Assist 3 pour le Mercedes-Benz Actros est doté de fonctions supplémentaires pour la personnalisation, le confort d’utilisation et l’entraînement sur voie. Avec l’Attention Assist 2, Daimler Truck introduit également la détection par caméra des signes de distraction, de fatigue et d’un micro-sommeil éventuel.¹

Les nouveaux systèmes améliorés sont en cours de développement pour diverses applications dans le transport de marchandises et de passagers. Selon le système et la configuration du véhicule, ils peuvent apporter leur appui aux conducteurs de camions et d’autocars de tourisme par des avertissements, un freinage automatisé ou des fonctions d’assistance à la conduite dans les limites système respectives.¹

« La sécurité est souvent une question de quelques secondes. C’est pourquoi nous examinons d’abord la route, puis les capteurs et les algorithmes : où les conducteurs de camions et d’autocars de tourisme sont-ils particulièrement mis à rude épreuve ? Et comment la technique peut-elle identifier les risques à un stade précoce et apporter un appui ciblé ? Ces questions constituent le point de départ de nos systèmes d’aide à la conduite. L’Active Cross Traffic Assist et l’Active Sideguard Assist 3 répondent à ces questions. Ils reflètent notre engagement à analyser attentivement les situations de circulation réelles et à développer des fonctions d’assistance pour les camions et les autocars de tourisme sur la base de ces constatations. Les personnes restent au centre de notre approche et conservent l’entière responsabilité du fonctionnement sûr du véhicule », déclare Mustafa Üstertuna, Ingénieur en Chef du développement logiciel et électronique.

L’Active Cross Traffic Assist et l’Active Sideguard Assist 3 seront disponibles pour tous les Mercedes-Benz Actros et Arocs ainsi que pour les autocars de tourisme Mercedes-Benz et Setra. L’Active Drive Assist 3 sera disponible pour l’Actros.

Active Cross Traffic Assist : appui dans les situations de circulation transversale rapide

L’Active Cross Traffic Assist est un nouveau système d’assistance à la conduite pour camions et autocars de tourisme. Il a été développé pour les situations de circulation dans lesquelles des véhicules ou des motos circulant à grande vitesse s’approchent latéralement et traversent la trajectoire du véhicule. Dans de tels scénarios de croisement, le système peut apporter son appui lorsqu’il détecte un risque de collision.

Le système utilise une fusion de capteurs à 270 degrés composée d’un radar longue portée, d’une caméra multifonction et de capteurs radar de proximité. Dans sa zone de détection, il peut détecter les véhicules et les motos qui s’approchent du camion ou de l’autocar de tourisme par la droite ou la gauche et qui traversent la trajectoire du véhicule.

L’Active Cross Traffic Assist peut détecter les véhicules et les motos circulant dans le sens transversal jusqu’à une vitesse du véhicule de 120 km/h (75 mph). Si le système détecte un risque de collision, il avertit d’abord le conducteur par des signaux visuels et sonores spécifiques au côté. Parallèlement, il peut déclencher un freinage partiel. Si le conducteur ne réagit pas et que le risque de collision persiste, l’assistant de circulation transversale actif peut déclencher un freinage à fond automatisé. Selon l’évolution des conditions de circulation, le système peut soit annuler l’intervention de freinage, soit freiner le véhicule jusqu’à l’arrêt complet. Le conducteur peut à tout moment annuler la réaction du système. Toute manœuvre de freinage amorcée peut être annulée en appuyant sur la pédale d’accélérateur au-delà du point de résistance, appelé kickdown.² Le système s’attaque à une situation de circulation qui peut être particulièrement difficile pour les conducteurs de camions et d’autocars, en particulier aux carrefours.

Active Sideguard Assist 3 : nouvel appui lors du changement de direction vers le côté conducteur

L’Active Sideguard Assist 3 complète l’assistance active au changement de direction des deux côtés du véhicule. La nouvelle fonction de changement de direction côté conducteur est une innovation clé. Pour la première fois, le système peut également détecter les véhicules circulant en sens inverse jusqu’à une vitesse de 120 km/h (75 mph) sur plusieurs voies et assister le conducteur dans les situations critiques.³

Si le système détecte un risque potentiel de collision avec la circulation en sens inverse lors d’un changement de direction du côté conducteur, il peut émettre des avertissements visuels et sonores jusqu’à une vitesse du véhicule de 40 km/h (25 mph). Si le conducteur ne réagit pas et que le risque de collision est toujours détecté, le système peut initier un freinage entre 0 et 20 km/h (0-12 mph) du véhicule.⁴

Le système repose sur une fusion de capteurs composée de six capteurs radar et d’une caméra multifonction. Il surveille des zones définies sur les côtés et devant le véhicule et, dans le cas d’ensembles routiers, le long d’une semi-remorque ou d’une remorque attelée. En outre, l’Active Sideguard Assist 3 continue d’apporter son appui au conducteur lors des changements de direction du côté passager et des changements de voie vers la gauche ou la droite. Selon la situation de conduite, le système peut alerter le conducteur, l’assister par des interventions de freinage si nécessaire ou, en liaison avec des fonctions d’entraînement de voie correspondantes, apporter un appui actif à la direction pour maintenir le véhicule dans sa voie.⁵

Active Drive Assist 3 : personnalisation accrue et commande simplifiée pour la conduite partiellement automatisée

L’Active Drive Assist 3 est la prochaine étape dans le développement de la conduite partiellement automatisée. En tant que système de niveau 2, il apporte un appui au conducteur dans le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Parmi les nouveautés figurent une désactivation rapide des systèmes d’assistance à la direction via une touche au volant ainsi que la possibilité de mémoriser des réglages individuels pour l’assistant d’entraînement actif et le freinage d’urgence assisté actif. Le véhicule peut mémoriser les réglages préférés pour six cartes conducteur maximum et les reprendre automatiquement lorsqu’une carte conducteur reconnue est insérée. Les paramètres par défaut prédéfinis s’appliquent aux conducteurs non reconnus.

L’Active Drive Assist 3 est capable de freiner et d’accélérer automatiquement, de maintenir une distance prédéfinie par rapport au véhicule qui précède et d’assister le conducteur au démarrage et à l’arrêt dans les embouteillages. Si le véhicule reste à l’arrêt pendant moins de deux secondes, il peut redémarrer sans que le conducteur n’appuie sur la pédale d’accélérateur. Après un arrêt plus long, le conducteur peut redémarrer le véhicule en appuyant brièvement sur la pédale d’accélérateur ou en appuyant sur la touche Reprendre.⁶

Lorsque le système est activé, le véhicule peut être guidé dans une voie détectée. La direction à assistance électrique peut compenser les influences telles que les légers virages, les irrégularités de la chaussée ou les vents latéraux et contribuer à maintenir le véhicule dans sa voie. Le conducteur peut choisir sa position de voie préférée sur trois niveaux.

Si le véhicule risque de quitter involontairement sa voie, l’assistant de franchissement de ligne actif étendu peut intervenir avant l’avertissement de l’assistant de franchissement de ligne et contribuer ainsi à ramener le véhicule plus rapidement et en douceur dans la voie. La nouvelle fonction de désactivation rapide des systèmes d’assistance à la direction permet également une désactivation directe via le volant, par exemple dans les zones de chantier avec des lignes de délimitation de la voie complexes ou ambiguës. Mercedes-Benz Trucks répond ainsi à une demande fréquente des clients.⁶

Interaction avec l’Active Sideguard Assist 3

L’Active Drive Assist 3 fonctionne en association avec l’Active Sideguard Assist 3 lors des changements de voie. Si le système détecte un véhicule sur la voie voisine alors que le clignotant est activé, il avertit le conducteur par un signal visuel et sonore.

Si l’Actros franchit malgré tout la ligne de délimitation de la voie et que le système détecte un risque de collision, il peut appliquer un couple de contre-braquage superposable. Celui-ci peut apporter son appui pour ramener le véhicule dans sa voie.⁵

La fonctionnalité de l’Active Drive Assist 3 comprend également la cascade d’avertissement mains libres et la fonction d’arrêt d’urgence. Si le système ne détecte aucun contact avec le volant pendant une période prolongée, il peut décélérer le véhicule de manière contrôlée jusqu’à l’arrêt dans les limites système.⁷

Attention Assist 2 : détection de la distraction et de la fatigue par caméra

L’inattention, la fatigue et le micro-sommeil font partie des facteurs de risque importants dans la circulation routière. L’Attention Assist 2 basé sur caméra est conforme aux prescriptions de sécurité générales phase C et peut détecter les signes d’inattention et de fatigue. Une nouvelle fonction est la détection supplémentaire des signes d’un micro-sommeil possible, qui dépasse la nécessité d’un règlement. Pour ce faire, une caméra infrarouge évalue des facteurs tels que la position de la tête, le sens du regard, la fermeture des paupières et l’angle d’ouverture des yeux. Si le système détecte les panneaux correspondants, il peut alerter le conducteur par des signaux visuels et sonores.⁸

Le système de caméra fonctionne comme un système fermé. Il ne stocke ni ne transmet les enregistrements de la caméra, mais traite uniquement les paramètres dérivés tels que la direction du regard, l’ouverture des yeux ou la position de la tête. Les données nécessaires à l’évaluation ne sont conservées que pendant une durée limitée et sont ensuite supprimées.⁸

Validation de la simulation à la couverture routière

Le développement et la validation des nouveaux systèmes d’aide à la conduite reposent sur un processus de validation en plusieurs étapes. Daimler Truck teste l’Active Cross Traffic Assist et l’Active Sideguard Assist 3 selon le principe « simulation – terrain d’essai – route. »

Dans la simulation, les développeurs modifient des paramètres pertinents tels que la vitesse du véhicule, la classification cible, l’angle de croisement, la friction de la route, la charge utile et la variante de véhicule. Cela permet d’identifier les cas critiques et de réduire le nombre de tests réels requis.

Sur le terrain d’essai, l’équipe de développement recrée des scénarios de carrefour et de virage sélectionnés impliquant des motos ou d’autres véhicules. La validation inclut également des scénarios sélectionnés dans le catalogue d’essais NCAP actuel concernant les voitures particulières, ainsi que les restrictions de visibilité dues au stationnement du véhicule ou à la couverture des manœuvres.

Les robots de direction et à pédale, les cibles souples et la technique de mesure de référence garantissent un haut degré de répétabilité. Les résultats des essais au sol sont utilisés pour valider les modèles de simulation.

Évaluation dans des conditions de circulation réelles

Aucun scénario d’essai limite n’est effectué sur la voie publique. Ces essais sur route sont utilisés pour évaluer la robustesse par rapport aux fausses alertes potentielles, l’interface homme-machine, l’acceptation du conducteur, le comportement sur les configurations d’intersection réelles et la stabilité des pannes et des capteurs. Les données collectées servent également de base à d’autres analyses de simulation.

Pour l’Active Cross Traffic Assist, le programme de validation couvre des vitesses du véhicule comprises entre 10 et 80 km/h et des angles de croisement de 60, 90 et 120 degrés.

Pour la fonction de changement de direction côté conducteur de l’Active Sideguard Assist 3, le test couvre une plage de vitesse de 10 à 40 km/h. Jusqu’à une vitesse de 100 km/h, les scénarios analysés comprennent les véhicules circulant en sens inverse sur la voie de circulation ainsi que les voies voisines.

Pour valider les systèmes, Daimler Truck a parcouru environ six millions de kilomètres d’essai dans le monde entier. Les essais ont couvert un large éventail de situations routières, de variantes de véhicule et de carrosserie ainsi que de conditions d’utilisation.

Application pour autocars de tourisme

L’Active Cross Traffic Assist et l’Active Sideguard Assist 3 seront disponibles pour tous les Mercedes-Benz Actros et Arocs ainsi que pour les autocars de tourisme. Les fonctions de détection, d’avertissement et de freinage décrites s’appliquent généralement aux deux catégories de véhicule.

Pour les applications d’autocars de tourisme, Daimler Buses tient compte des exigences spécifiques aux véhicules des autocaristes. Il s’agit notamment de facteurs tels que la géométrie du véhicule, le comportement d’entraînement et les exigences des passagers.

Les quatre systèmes en une phrase chacun

Active Cross Traffic Assist : peut détecter les véhicules et les motos qui traversent à grande vitesse et déclencher une cascade de freinage jusqu’au freinage à fond automatisé en cas de risque de collision.

Active Sideguard Assist 3 : assiste les manœuvres de changement de direction et de changement de voie des deux côtés du véhicule et peut, dans des situations définies, émettre des avertissements, effectuer un freinage automatisé ou, en liaison avec l’Active Drive Assist 3, apporter son appui par une intervention sur la direction pouvant être prise en appui.

Active Drive Assist 3 : assiste le conducteur dans le cadre des limites système avec la régulation de la distance, la régulation de la vitesse et le guidage sur la voie et peut décélérer automatiquement et bloquer le véhicule jusqu’à l’arrêt si le conducteur ne réagit pas à la cascade d’avertissement sans appui.

Attention Assist 2 : peut utiliser la surveillance par caméra pour détecter les signes de distraction, de fatigue ou d’éventuel micro-sommeil et avertir les conducteurs sans stocker ou transmettre les enregistrements de la caméra.

Notes de bas de page

¹ Avis général sur le système et la disponibilité : les systèmes d’assistance à la sécurité peuvent apporter leur appui au _{conducteur dans les limites système correspondantes. La responsabilité de l’utilisation sûre du véhicule incombe toujours au conducteur. La fonctionnalité et la disponibilité peuvent varier en fonction du type de véhicule, de l’équipement, du marché et du début de la production. Les informations produit en vigueur et le manuel de l’exploitant du véhicule font foi.}

_{² Active Cross Trafic Assist : conditions météorologiques, visibilité, tracé de la route, virages serrés, et les zones du capteur sales, endommagées, obstruées ou pas entièrement visibles peuvent affecter les performances de détection. Le système peut ne pas réagir aux objets situés en dehors des zones de détection latérales définies, à certains objets qui se déplacent lentement ou à des animaux. La détection d’un objet à une vitesse donnée ne signifie pas que le système peut émettre des avertissements ou des interventions de freinage à temps dans toutes les conditions.}

_{3 Active Sideguard Assist 3 : L’assistance d’avertissement et d’appui au freinage disponible dépend de la fonction partielle spécifique, de la vitesse du véhicule, de la situation routière détectée et des limites système. Les obstacles, la position et la direction des objets, les conditions météorologiques et de visibilité, ainsi que les limitations liées aux capteurs peuvent affecter les performances de détection. Le système ne détecte pas toutes les personnes ou tous les objets dans toutes les conditions.}

_{⁴ Retournement sur le côté conducteur : la détection des véhicules circulant en sens inverse jusqu’à une vitesse de 120 km/h et l’intervention de freinage potentielle entre 0 et 20 km/h du véhicule décrivent différents paramètres de fonctionnement. Aucune conclusion générale ne peut être tirée quant à la possibilité d’éviter une collision.}

_{⁵ Appui au changement de voie : une intervention sur la direction n’a lieu que sur les véhicules équipés en conséquence et en liaison avec un guidage de voie actif. Il n’effectue pas de changement de voie automatisé. Le conducteur doit faire preuve d’une surveillance permanente de la circulation et de l’environnement du véhicule et reste responsable de la sécurité lors des manœuvres d’entraînement.}

_{⁶ Active Drive Assist 3 : L’Active Drive Assist 3 est un système de niveau 2. Le conducteur doit faire preuve d’une surveillance permanente de la circulation, être prêt à reprendre le contrôle du véhicule et garder les mains sur le volant. L’appui au guidage transversal dépend entre autres de la détection de la voie et des lignes de délimitation de la voie correspondantes. Le système est dans un premier temps disponible pour l’Actros.}

_{⁷ Fonction arrêt d’urgence : la fonction d’arrêt d’urgence ne détecte pas d’urgence médicale et n’évalue pas l’état de santé du conducteur. Il n’est déclenché que par l’absence de réaction du conducteur pendant la cascade d’avertissement Hands-off.}

_{⁸ Attention Assist 2 : le système ne fournit pas de diagnostic médical et ne détermine pas de manière définitive la fatigue, la distraction ou une affection médicale. Un avertissement ne signifie pas nécessairement que le conducteur est réellement fatigué ou distrait. L’absence d’avertissement n’est pas synonyme d’attention ou d’aptitude à l’entraînement. L’assistant de vigilance 2 ne remplace pas l’évaluation de l’aptitude à la conduite ou la conformité aux temps de conduite et de repos prescrits par la loi.}